逆向工程

????

??? 逆向工程产品设计就是根据已经存在的产品，反向推出产品设计数据（包括各类设计图或数据模型）的过程。通过近景摄影测量或结构光扫描仪可以快速获取模型表面点云数据，从而生成三维模型。

??? 珞琪结构光扫描仪操作流程：

??? 1、快速面扫描。系统采用摄影扫描的方式，在极短的时间内获取物体表面的三维数据，单片点云扫描时间约?5?秒，多片点云扫描之间无等待间隔。

?

? ? 2、点云拼接。扫描得到的多片点云，经过拼接可以得到物体的整体点云模型。系统提供三种拼接方式：

（1）基于标识点的自动拼接，在物体表面粘贴一定数量的标识点，在后处理软件中自动识别标识点，实现自动拼接。优点是拼接精度最高，可以实现几何特征不明显的点云拼接。

（2）基于旋转平台的自动拼接，由软件精确控制电机的转动，实现多片点云的全自动拼接。优点是自动化程度最高，可以适应几何特征不明显的点云拼接。

（3）基于自适应稳健几何特征的自动拼接，在后处理软件中指定一个拼接的粗略旋转角度，由软件中先进的算法自动实现拼接。优点是拼接精度较高，自动化程度较高。

?

? 3、三维建模。得到物体整体的三维点云数据后，后处理软件可以进行三维建模，包括：点云拼接、点云融合、飞点剔除、三维构网、模型简化、纹理映射，最终产品为三维表面三角网模型。做好模型之后，后处理软件可以导出?asc、xyz、pts、obj、ply、stl、3ds、dxf、wrl?等格式的三维模型文件，方便与其他商业软件无缝对接。

?